De romaanse Sint-Pieterskerk werd in 1048 gebouwd. Het is één van de vier kerken uit het kerkenkruis dat bisschop Bernold (1027-1054) om de kathedraal (destijds de Sint-Maartenskerk) wilde bouwen. Voor het koor zijn in de muur vier Maaslandse reliëfstenen (ca. 1170) aangebracht, die bij een restauratie zijn ontdekt. In de crypte bevindt zich een sarcofaag van zandsteen met het stoffelijk overschot van bisschop Bernold, de stichter van de kerk.