De citadel en de kaarsrechte stadswallen, kan men niet missen. De militaire architectuur wordt verzacht en oogt vredig door de enorme bomen. Om het versterkte terrein te bereiken, kan men de Route Merveuilleuse volgen, langs de toren Joyeuse, een overblijfsel van het vroegere kasteel van de graven. In de citadel, die verschillende malen belegerd is geweest, liggen kilometers aan wegen van kasseien en leisteen die leiden tot een mooi uitzicht op het Sambre- en Maasdal.