Dit museum is ondergebracht in de vijf kazematten van één van de zes bastions (Turfpoort). Kanonnen, wapens, uniformen, gravures en een audiovisuele voorstelling illustreren de bewogen geschiedenis van Naarden. Eén van de hoogtepunten van het bezoek is de 61 m lange luistergang, bedoeld om 's nachts de vijand af te luisteren.