Het vijfhoekige fort Sint Pieter is in 1701 gebouwd en in 1840 versterkt. Het is een strategisch, vooruitgeschoven, verdedigingswerk voor de stad en ligt op slechts 2,5 km afstand van de Belgische grens. In het fort is een verbinding gemaakt met het gangenstelsel van de Sint-Pietersberg. Vanaf het fort heeft men een mooi uitzicht over Maastricht. Tegenwoordig is er een restaurant in gevestigd.