Deze indrukwekkende kerk (15e-16e eeuw) is een goed voorbeeld van Brabantse gotiek. De 97 meter hoge klokkentoren heeft een bolspits. In de kerk ligt een aantal graven. Meest indrukwekkende graf is de tombe van Engelbracht II van Nassau en zijn gemalin. In de kelder onder de tombe ligt onder andere R. van Chalon begraven.