Het Scheepvaartmuseum bevindt zich in het voormalige arsenaal van de admiraliteit dat rust op 18.000 palen. Het geeft een uitgebreid beeld van de Nederlandse scheepvaartgeschiedenis: maquettes van boten, nautische instrumenten, schilderijen, kaarten atlassen (de Blaeu atlas). Het schip de Amsterdam, dat opvalt tussen de vele aangemeerde boten, is de parel van het museum. Deze driemaster is een replica van de Batavia uit de 18e eeuw.