Sint Petrus ligt in het centrum van het rustige dorpje Hilvarenbeek, op 10 km van Tilburg. Het biedt 7 moderne kamers met boxspringbedden, gratis WiFi en een flatscreen-tv. Het eigen restaurant serveert internationale gerechten voor lunch en diner. Het serveert elke ochtend een ontbijtbuffet van 8 tot 10.00 uur. Elke kamer is ingericht met moderne meubels, houten vloeren en grote ramen. Andere voorzieningen zijn een bureau en gratis toiletartikelen in de badkamer. U kunt fietsen huren om de groene omgeving van Hilvarenbeek te verkennen. Er is ook de mogelijkheid om elektrische fietsen op te laden. Het Nationaal Park Loonse en Drunense Duinen ligt op 20 km afstand met de fiets of auto.