In 1543 liet Maarten van Rossum, bloedcommandant van het leger van Karel van Gelderen, deze waterburcht bouwen. Na zijn dood werd het kasteel de eigendom van de familie Van Isendoorn die het vergrootte en verfraaide in de 17e en de 18e eeuw. Het interieur, dat weer in de staat is gebracht waarin het zich in de 18e eeuw bevond, is een goed voorbeeld van een edelmanshuis dat eeuwenlang door dezelfde familie werd bewoond.