Het kasteel van Horst is een mooi veelhoekig gebouw, omringd door water. De 14e-eeuwse donjon is, samen met de toegangspoort, het enige overblijfsel van het gebouw dat in 1489 door de troepen van keizer Maximiliaan werd verwoest. De overige gebouwen, die opgetrokken zijn uit baksteen met lagen natuursteen, dateren uit de 16e en de 17e eeuw. In de dependances tegenover het kasteel zijn nu een café en een ontvangstcentrum gevestigd.