Dit museum richt zich op de geschiedenis van Nijmegen en de provincie Gelderland. Behalve één van de grootste collecties gebruiks- en kunstvoorwerpen van het land, heeft het ook een bijzondere verzameling oudheden uit de prehistorie en de vroege Middeleeuwen. Tevens beschikt het museum over een mooie collectie Nijmeegs zilver alsmede moderne gravures, tekeningen en schilderijen.