Dit museum toont de geschiedenis van de Nederlandse marine sinds de 17e eeuw aan de hand van scheepsmodellen, werktuigen, foto's, uniformen, emblemen en schilderijen. In de filmzaal worden films over de huidige Koninklijke Marine vertoond. Interessant is vooral het bezoek aan de onderzeeboot Tonijn en aan een mijnenjager uit WO II. Ook het 19e-eeuwse ramschip de Schorpioen is te bezichtigen.