Pousada Pe da Serra ligt in het centrum van Tiradentes en beschikt over een buitenzwembad omgeven door tuinen en gratis WiFi. Het centrale park van de stad ligt op slechts 3 minuten lopen. De lichte kamers zijn ingericht in koloniale stijl en bieden uitzicht op de tuin. Ze zijn uitgerust met een eigen badkamer, een ventilator en een 32-inch lcd-tv. Het ontbijtbuffet wordt geserveerd in een kamer met prachtig uitzicht op de bergen. Het menu bestaat uit vers fruit, natuurlijke vruchtensappen en regionale specialiteiten, zoals kaasbrood en maïsgebak. Pousada Pé da Serra ligt in de buurt van winkels, bars en restaurants, op 300 m van het busstation van Tiradentes, het centrale plein en de São Francisco-kerk.