The Pembrooke Inn is gelegen in Sturgeon Bay, op 17 minuten lopen van Door County Maritime Museum en 22 km van Cave Point County Park. De accommodatie biedt gratis WiFi en een tuin met een terras. Cana Island Lighthouse ligt op 45 km van de bed & breakfast. Het dichtstbijzijnde vliegveld is Internationale luchthaven Green Bay–Austin Straubel, op 85 km van The Pembrooke Inn.