Kasteel Staufenberg torent al sinds de 13e eeuw vanaf zijn heuvel uit boven de kleine stad Staufenberg. U vindt het in de provincie Hessen, bij de steden Giessen, Marburg en Wetzlar. Het kasteel is bijna overal in het mooie Lahntal zichtbaar, en het is een zeer gewilde accommodatie onder liefhebbers van een stijlvolle sfeer in een historische setting.