Pousada Aurora de Penedo ligt in Penedo, op 40 km van Cachoeira do Escorrega en 7,1 km van Natuurreservaat Serrinha do Alambari. De accommodatie is gelegen op 5,5 km van Cachoeira de Deus, 12 km van Antonio Correa Municipal Stadium en 34 km van Pedra Selada Mountain. De accommodatie is rookvrij en bevindt zich op 2 km van Finnish Museum. Alle kamers bij de herberg hebben een kledingkast. Alle kamers bij Pousada Aurora de Penedo hebben een eigen badkamer met een douche en gratis toiletartikelen, flatscreen-tv en airconditioning, en sommige kamers hebben ook een terras. Alle kamers bij de accommodatie hebben beddengoed en handdoeken. Er is een als buffet aangeboden ontbijt beschikbaar bij Pousada Aurora de Penedo. Church Matiz ligt op 12 km van de herberg, en Parque Nacional de Itatiaia ligt 35 km verderop. Vliegveld Internationale luchthaven Rio de Janeiro/Galeao ligt op 168 km van de accommodatie.