Camping Cítara ligt in Paraty in de regio Rio de Janeiro (staat), dicht bij Praia Grande en Araujo Island. De accommodatie biedt gratis privéparkeren. Busstation Paraty ligt op 11 km van de camping, en Perpetual Defender fortress ligt 9,3 km verderop. Vliegveld Luchthaven São José dos Campos ligt op 219 km afstand.