Motel Queen (Antigo Ícarus) ligt in Lagoa Santa, op 39 km van São Francisco de Assis-kerk, en biedt accommodatie met een tuin, gratis privéparkeren, een restaurant en een bar. Tot de faciliteiten van deze accommodatie behoren roomservice, een 24-uursreceptie en gratis WiFiin de hele accommodatie. De accommodatie is rookvrij en bevindt zich op 39 km van stadion Mineirão. Kamers bij het lovehotel hebben een flatscreen-tv. Alle kamers bij Motel Queen (Antigo Ícarus) hebben airconditioning en een eigen badkamer. Busstation Belo Horizonte ligt op 45 km van de accommodatie, en Pampulha-lagune ligt 35 km verderop. Het dichtstbijzijnde vliegveld is Internationale luchthaven Tancredo Neves, op 24 km van Motel Queen (Antigo Ícarus).