Pousada Rupestre ligt in Iporanga, op 3 minuten lopen van Nationaal Park PETAR, en biedt accommodatie met een tuin, gratis privéparkeren en een bar. Tot de faciliteiten van deze accommodatie behoren roomservice, een 24-uursreceptie en gratis WiFiin de hele accommodatie. Het hotel heeft familiekamers. Alle kamers bij het hotel hebben een balkon met uitzicht op de tuin. Kamers bij Pousada Rupestre zijn uitgerust met een eigen badkamer en beddengoed. De accommodatie biedt een als buffet aangeboden ontbijt of vegetarisch ontbijt. Het dichtstbijzijnde vliegveld is Internationale luchthaven Afonso Pena, op 189 km van Pousada Rupestre.