Sentinelas do Mar is gelegen in Arraial do Cabo, op 13 minuten lopen van Praia Grande, en biedt accommodatie met een buitenzwembad, gratis privéparkeren, een tuin en een restaurant. Het pension beschikt over een bar, en ligt dicht bij verschillende bekende bezienswaardigheden, op 1,8 km van Oceanographic Museum en 1,9 km van Nossa Senhora dos Remedios Church. Het pension heeft een hot tub, roomservice en gratis WiFi in de hele accommodatie. De kamers hebben een eigen badkamer, sommige kamers hebben ook een balkon en andere hebben ook een uitzicht op de stad. Het pension biedt een als buffet aangeboden ontbijt of vegetarisch ontbijt. Independence Square ligt op 2,5 km van Sentinelas do Mar, en Hermenegildo Barcellos Stadium ligt 2,7 km verderop. Vliegveld Internationale Luchthaven Cabo Frio ligt op 10 km van de accommodatie.