Experiência a bordo em Angra ligt in Angra dos Reis, op 6 minuten lopen van Praia do Cafe en 2,9 km van Bus Central Station, en biedt een terras en uitzicht op de stad. Deze boot is voorzien van gratis privéparkeren, een gedeelde keuken en gratis WiFi. Deze boot heeft 2 slaapkamers en heeft een woonkamer met een flatscreen-tv, een volledig uitgeruste kitchenette met een koelkast en oven, en 2 badkamers met douche. Handdoeken en beddengoed worden bij de boot verstrekt. Er is een als buffet aangeboden ontbijt beschikbaar bij de boot. Jair Carneiro Toscano de Brito Stadium ligt op 3,1 km van Experiência a bordo em Angra, en Santa Luzia Pier ligt 4,6 km verderop. Vliegveld Luchthaven Jacarepaguá ligt op 142 km afstand.